增韧是PA6改性最基本的要求，无机刚性粒子填充是PA6增韧改性两大重要的方法之一。
PA6刚性粒子增韧分子结构示意图
其机理主要包含3个阶段：
1、应力集中。由于无机刚性粒子与聚合物基体具有不同的弹性，无机刚性粒子在聚合物基体中作为应力集中点。
2、脱粘。当材料发生形变时，应力集中使粒子周围产生三维应力，并导致粒子和基体的界面脱粘 。
PA6无机刚性粒子增韧原理示意图
3、剪切屈服。由于脱粘所造成的空洞使粒子周围基体的应力状态从平面应变转变为平面应力，并诱导基体剪切形变，从而耗散大量能量，提高复合材料韧性。
PA6增韧改性无机刚性粒子对聚合物的增韧是通过刚性粒子促使聚合物基体产生塑性形变和屈服以消耗、吸收外界的能量，由此提高复合材料的韧性。
无机粒子的种类、形状、尺寸和粒径分布是影响PA6增韧 效果的重要因素。
球形填料在PA6复合体系中的增韧效果最好。粒子的粒径越小，比表面积越大，与PA6聚合物发生物理和化学结合的可能性就越大，粒子与基体的界面粘结效果也更好，当材料受到冲击时，基体将产生更大的屈服，吸收更多的能量，起到更好的增韧效果。
PA6增韧改性无机粒子的粒径要小于5 μm，但粒子的粒径过小，粒子表面能高，颗粒之间作用力过强而处于热力学非稳定状态，极易聚集成团，影响颗粒的实际增韧效果。
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